SAMSUNG韩国三星电机 伺服马达型号:Servo Motor
CSMQ-04BA1ANM3 CSMQ-02BA1ABM3 CSMQ-02BA1ANM3 CSMQ-01BA1ABM3 CSMQ-01BA1ANM3 CSMZ-08BA1ABM3 CSMZ-08BA1ANM3 CSMZ-04BA1ABM3 CSMZ-04BA1ANM3 CSMZ-02BA1ABM3 CSMZ-02BA1ANM3 CSMZ-01BA1ABM3 CSMZ-01BA1ANM3 CSM-05DA1ABM3
CSMQ Series 모터 기본 사양
구분 |
CSMQ |
정격출력() |
단상110V |
단상220V |
100 |
200 |
400 |
100 |
200 |
400 |
적용드라이브 |
CSDJ-02BX1 |
CSDJ-04BX1 |
CSDJ-10BX1 |
CSDJ-01BX1 |
CSDJ-02BX1 |
CSDJ-04BX1 |
정격/최대속도 |
3000/5000 |
3000/4500 |
3000/5000 |
전류 |
연속 |
1.6 |
2.5 |
4.4 |
1.0 |
1.6 |
2.5 |
최대 |
4.87 |
7.42 |
13.15 |
3.04 |
6.5 |
7.42 |
토오크 |
정격 |
kgf.㎝ |
3.24 |
6.5 |
13 |
3.24 |
6.5 |
13 |
N.m |
0.318 |
0.637 |
1.274 |
0.318 |
0.637 |
1.274 |
최대 |
kgf.㎝ |
9.7 |
19.5 |
39 |
9.7 |
19.5 |
39 |
N.m |
0.951 |
1.911 |
3.822 |
0.951 |
1.911 |
3.822 |
회전자 관성 |
{(GD2/4)kg.㎡} |
0.09 ×10-4 |
0.34 ×10-4 |
0.64 ×10-4 |
0.09 ×10-4 |
0.34 ×10-4 |
0.64 ×10-4 |
gf.㎝.s2 |
0.09 |
0.35 |
0.65 |
0.09 |
0.35 |
0.65 |
허용부하 관성 |
{(GD2/4)kg.㎡} |
2.7 ×10-4 |
9.08 ×10-4 |
15.36 ×10-4 |
2.43 ×10-4 |
4.08 ×10-4 |
3.84 ×10-4 |
gf.㎝.s2 |
2.7 |
9.45 |
15.6 |
2.43 |
4.2 |
3.9 |
중량(kg) |
Brake무 |
0.65 |
1.3 |
1.8 |
0.65 |
1.3 |
1.8 |
Brake유 |
0.9 |
2.0 |
2.5 |
0.9 |
2.0 |
2.5 |
적용Encoder |
Incremental 2500P/r, Absolute 2048P/r | ㆍ정격 토오크로 사용할 경우 Motor에 200×200×6(mm)의 알류미늄 heat sink를 부착하여 사용하십시오. ㆍ이때 모터온도는 40℃입니다. ㆍ모든 값은 20℃에서 측정한 것입니다. ㆍ각 값은 Typical 값입니다. ㆍ이 값은 드라이버와 결합하여 조정하였을 때의 값입니다. ㆍBrake를 사용할 경우 intertia중량 등이 증가할 수 있습니다.
■ CSMQ 모터 외형도
MOTOR 종류 |
CSMQ |
정격출력(W) |
100W |
200W |
400W |
LL |
BREAK무 |
50 |
67 |
82 |
BREAL유 |
84 |
99.5 |
114.5 |
LR |
25 |
30 |
30 |
S |
8 |
11 |
14 |
LA |
70 |
90 |
90 |
LB |
50 |
70 |
70 |
LC |
60 |
80 |
80 |
LE |
3 |
5 |
5 |
LF |
7 |
8 |
8 |
LZ |
4.5 |
5.5 |
5.5 |
■ CSMQ 축단 외형도
MOTOR 종류 |
CSMQ |
정격출력 |
100W
|
200W |
400W |
L1 |
14 |
20 |
25 |
L2 |
12.5 |
18 |
22.5 |
H1 |
6.2 |
8.5 |
11 |
H2 |
3 |
4 |
5 |
H3 |
3 |
4 |
5 |
S |
8 |
11 |
14 | CSMZ Series 모터 기본 사양
구 분 |
CSMZ |
정격출력(W) |
110V/220V |
단상 110V |
단상 220V |
30 |
50 |
100 |
200 |
400 |
100 |
200 |
400 |
750 |
적용드라이브 |
CSDJ-01BX1 |
CSDJ-01BX1 |
CSDJ-02BX1 |
CSDJ-04BX1 |
CSDJ-10BX1 |
CSDJ-01BX1 |
CSDJ-02BX1 |
CSDJ-04BX1 |
CSDJ-10BX1 |
정격/최대속도 RPM |
3000/5000 |
3000/450 |
전류 ARMS |
연속 |
1.0 |
1.0 |
1.6 |
2.5 |
4.4 |
1.0 |
1.6 |
2.5 |
4.3 |
최대 |
3.04 |
3.04 |
4.87 |
7.42 |
13.15 |
3.04 |
6.5 |
7.42 |
12.93 |
토오크 |
정격 |
kgf.㎝ |
0.97 |
1.62 |
3.24 |
6.5 |
13 |
3.24 |
6.5 |
13 |
24.3 |
N.m |
0.095 |
0.158 |
0.318 |
0.637 |
1.274 |
0.318 |
0.637 |
1.274 |
2.381 |
최대 |
kgf.㎝ |
2.9 |
4.9 |
9.7 |
19.5 |
39 |
9.7 |
19.5 |
39 |
73 |
N.m |
0.284 |
0.480 |
0.951 |
1.911 |
3.822 |
0.951 |
1.911 |
3.822 |
7.154 |
회전자관성 |
{(GD2/4)kg.㎡} |
0.016 ×10-4 |
0.025 ×10-4 |
0.062 ×10-4 |
0.34 ×10-4 |
0.64 ×10-4 |
0.09 ×10-4 |
0.34 ×10-4 |
0.64 ×10-4 |
1.31 ×10-4 |
gf.㎝.s2 |
0.016 |
0.026 |
0.063 |
0.35 |
0.65 |
0.09 |
0.35 |
0.65 |
1.34 |
허용부하관성 |
{(GD2/4)kg.㎡} |
0.470 ×10-4 |
0.764 ×10-4 |
1.852 ×10-4 |
4.998 ×10-4 |
10.88 ×10-4 |
1.852 ×10-4 |
4.998 ×10-4 |
10.15 ×10-4 |
6.566 ×10-4 |
gf.㎝.s2 |
0.048 |
0.078 |
1.89 |
5.1 |
11.1 |
1.89 |
5.1 |
10.36 |
6.7 |
중량(kg) |
Brake무 |
0.27 |
0.34 |
0.56 |
1.0 |
1.6 |
0.56 |
1.0 |
1.6 |
3.2 |
Brake유 |
0.47 |
0.53 |
0.76 |
1.4 |
2.0 |
0.76 |
1.4 |
2.0 |
3.9 |
적용Encoder |
Incremental 2500P/r, Absolute 2048P/r | ㆍ정격 토오크로 사용할 경우 Motor에 200×200×6(mm)의 알류미늄 heat sink를 부착하여 사용하십시오. ㆍ이때 모터온도는 40℃입니다. ㆍ모든 값은 20℃에서 측정한 것입니다. ㆍ각 값은 Typical 값입니다. ㆍ이 값은 드라이버와 결합하여 조정하였을 때의 값입니다. ㆍBrake를 사용할 경우 intertia중량 등이 증가할 수 있습니다. ■ CSMZ 모터 외형도
MOTOR 종류 |
CSMZ |
정격출력(W) |
30W |
50W |
100W |
200W |
400W |
750W |
LL |
BRAKE무 |
65 |
73 |
103 |
94 |
123.5 |
142.5 |
BRAKE유 |
97 |
105 |
135 |
127 |
156.5 |
177.5 |
LR |
25 |
25 |
25 |
30 |
30 |
35 |
S |
7 |
8 |
8 |
11 |
14 |
19 |
LA |
45 |
45 |
45 |
70 |
70 |
90 |
LB |
30 |
30 |
30 |
50 |
50 |
70 |
LC |
38 |
38 |
38 |
60 |
60 |
80 |
LE |
3 |
3 |
3 |
3 |
3 |
3 |
LF |
6 |
6 |
6 |
7 |
7 |
8 |
LZ |
3.4 |
3.4 |
3.4 |
4.5 |
4.5 |
6 | ■ CSMZ 축단 외형도
MOTOR 종류 |
CSMZ |
정격출력 |
30W |
50W |
100W |
200W |
400W |
700W |
L1 |
13 |
14 |
14 |
20 |
25 |
25 |
L2 |
12 |
12.5 |
12.5 |
18 |
22.5 |
22 |
H1 |
5.8 |
6.2 |
6.2 |
8.5 |
11 |
15.5 |
H2 |
2 |
3 |
3 |
4 |
5 |
6 |
H3 |
2 |
3 |
3 |
4 |
5 |
6 |
S |
7 |
8 |
8 |
11 |
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