 SAMSUNG韩国三星电机 伺服马达 伺服控制器型号:Servo Controller Motor
CSDP-50BX1 CSDP-40BX1 CSDP-35BX1 CSDP-30BX1 CSDP-25BX1 CSDP-20BX1 CSDP-15BX1 CSDP-10BX1 CSDP-08BX1 RCT-1A1-2 RC1P-50BX RC1P-40BX RC1P-35BX RC1P-30BX RC1P-25BX RC1P-20BX RC1P-15BX RC1P-10BX RC1P-08BX RC1-10BX1 RC1-08BX1 RC1-06BX1 RC1-04BX1 RC1-02BX1 RC1-01BX1 RC1-A5BX1 RC1-A3BX1 CSD3-15BX1 CSD3-10BX1 CSD3-04BX1 FAS-2SD-MU3520 FAS-2SD-MU316 CSMH-10BA1ASM3 CSMH-05BA1ATM3 CSMH-05BA1ASM3 CSM-A5BB1ANT3V CSMF-45BA1ATM3 CSMF-45BA1ASM3 CSMF-35BA1ATM3 CSD3-02BX1 CSD3-01BX1 CSD3-A5BX1 CSD3-A3BX1 CSDJ-SDC CSDJ-10BX1 CSMZ-05DA1ANM3 CSMZ-A3DA1ABM3 Motor&Reducer CSDJ-06BX1 CSDJ-04BX1 CSDJ-02BX1 CSDJ-01BX1 CSMH-10BA1ASM3 CSMH-05BA1ATM3 CSMH-05BA1ASM3 CSM-A5BB1ANT3V CSMF-45BA1ATM3 CSMF-45BA1ASM3 CSMF-35BA1ATM3
서보 드라이브 기본 사양
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기본
사양 |
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CSDJ시리즈 |
CSDP시리즈 |
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전원 |
단상 220V + 10,-15% 50/60MHz |
주회로
전원 |
3상 220V + 10,-15% 50/60MHz |
| 단상 220V + 10,-15% 50/60MHz |
제어전원 |
단상 220V + 10,-15% 50/60MHz |
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제어방식 |
IPM 이용 PWM제어 |
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인코더 |
2048/2500/10000 P/R (일반형/약식형 Incremental, 절대치Encoder) |
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사용주위온도/습도 |
0℃ ~ + 55℃ / 90%이하 (결로현상 없을 것) |
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보존주위온도/습도 |
-20℃ ~ + 80℃ / 90%이하 (결로현상 없을 것) |
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진동/충격저항 |
진동 0.5G / 충격 2G이하 (1G는 중력가속도 9.8㎨) |
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I/O
사양
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위치 |
출력사양 |
Encoder A, B, Z상 출력(MC3487 Line Driver) |
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분주비 |
N/M (N,M ≤8192) |
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외부입력 |
Servo ON/OFF, P제어, 정/역방향 회전금지, 정/역방향 전류제한, Alarm Reset |
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외부출력 |
회전중, Brake제어, 속도일치(속도제어모드), 위치일지(위치제어모드), Z-PLUSE(OPEN COLLECTOR) |
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보호
기능
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보호기능 |
과전류, 과부하, 과전압, 과속도, 인버터과열, 저전압, CPU이상, Encoder이상, 통신장애, 회생이상 등 |
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Dynamic Break |
Servo/제어기 off, Alarm 발생시 동작(내부 내장됨) |
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회생 |
400Watt이하의 모터의 경우 회생저항 불필요. 600Watt이상의 모터의 경우 필요시 외부 회생저항 부착가능 |
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모
니
터
링
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D/A출력 |
속도 |
±1V/ SEt-08 의 설정값[rpm] (max, ±10V) |
| 토크 |
±1V/ SEt-09 의 설정값[%] (max, ±10V) |
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외부DISPLAY |
LED |
Power On.Servo Run, Servo Alarm(전 모델 적용) |
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외부통신 |
OPRATOR |
속도/토크/위치/전기각/기계각 등의 지령값, 오차값, FEEDBACK값, 옵셋값, 부하 관성비 I/O 상태 등의 Monitoring |
| PC-SOFTWARE |
OPERATOR의 전 기능 |
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!!주의사항 !!
* 1) 당사의 SERVO DRIVE는 자체 Amp 부 DC전원(300V)을 내장하고 있으므로,
* 1) 별도의 DC전원 공급기가 필요하지 않습니다
* 1) (단, 외부 I/O용 DC 24V 전원은 별도 공급 필요)
* 2) MOTOR에 탑재 가능한 인코더의 종류는 제품 표기 형식을 참조 하십시오.
* 3) 모터 1회전에 인코더 펄스 수 이상의 펄스를 출력할 수 있습니다.
* 4) 모터가 감속할 때 회생에너지가 발생합니다. 드라이브와 모터만으로 흡수 할 수 있는
* 4) 회생에너지는 모터 회전 속도와 부하 관성에 따라 다릅니다. |
■ 서보 드라이브 제어 사양
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속도제어 |
속도입력 |
속도제어범위 |
1:5,000 |
|
속도
변동 |
부하변동 |
0~100% : 0.01% 이하(정격속도에서) |
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전압변동 |
220V +10,-15% 50/60Hz : 0.01% |
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온도변동 |
25±25℃ : ±0.01% 이하 (정격 속도에서) |
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주파수변동 |
550Hz(JL=JY) |
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가/감속 시정수 설정 |
0~60 sec |
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속도/
토오크
입력 |
속도 |
정격
속도지령 |
DC±10V (출하시 정격속도에서 6V로 설정됨) |
|
입력
임피던스 |
약 50㏀ |
|
회로 시정수 |
약 35㎲ |
|
토오크 |
정격
토오크 지령 |
DC±10V (출하시 정격속도에서 6V로 설정됨) |
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임력
임피던스 |
약 50㏀ |
| 회로 시정수 |
약 35㎲ |
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보호기능
|
FEED FORWARD보상 |
0~100% (설정분해능 : 1%) |
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입력신호 |
지령
펄스 |
종류 |
Sign+Pluse,90 위상차 2상 Pluse(A상+B상),
CCW Pluse CW Pluse |
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펄스 형태 |
Line Drive(+5V),Open Collector(+5, +12V, +24V) |
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펄스 주파수 |
0~450 kcps:Line drive, 0~200 kpps : open collector
※500kpps이상 필요시 별도 문의 바랍니다. |
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제어 신호 |
Clear(펄스형태) |
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모
니
터
링 |
취부방식 |
Base Mounted |
|
기타 |
토크제어, 위치/속도 모드, 위치/토크모드, 토크/속도 제한모드, 위치/다단속 모드,Zero-cliamp Drive, Soft-start/stop, speed결정, Brake제어, JOG운전, Auto Tuning, Reverse운전 등 |
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!!주의사항!!
*1) 속도제어 경우에 있어서 최저 속도에서 한쪽 방향으로 회전 할 수 있습니다
*2) 속도 변동률은 다음과 같이 정의됩니다.
*3) 속도변동률=(무부하속도-전부하속도)/정격속도x100(%)
*3) 속도/토크/위치제어 일체형 드라이브입니다
*4) 최대 허용 부과 관성은 CSM/MQ/MZ모터의 경우, 200W 미만의 경우 관성비가 30배까지,
*4) 1kW미만은 15배까지입니다.
*4) CSMD/F/S/H/K 모터의 경우 회전자 관성의 10배까지입니다.
*4) 모터의 최대 허용 관성을 초과하지 않도록 주의하여 주십시오. | 단축 제어기 기본사양
기
본
사
양 |
전원 |
RC1시리즈 |
RC1P시리즈 |
| 단상 220V + 10,-15% 50/60MHz |
주회로전원 |
3상 220V + 10,-15% 50/60MHz |
| 제어전원 |
단상 220V + 10,-15% 50/60MHz |
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제어방식 |
IPM 이용 PWM제어(정현파) |
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인코더 |
2048,6000,2500 p/r (일반형/약식형 Incremental, 절대치Encoder) |
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사용주위온도/
습도 |
0℃ ~ + 55℃ / 90%이하 (결로현상 없을 것) |
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보존주위온도/
습도 |
-30℃ ~ + 85℃ / 90%이하 (결로현상 없을 것) |
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진동/
충격저항 |
진동 0.5G / 충격 2G이하 (1G는 중력가속도 9.8㎨) |
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I/O
사양 |
RC1
RC1P |
시스템 |
입력 |
Zero Return, Run/Stop, Step Run, 프로그램 Select, Restart,
서보ON/OFF, 비상정지, Reset |
| 출력 |
Zero Return완료, ALARM, Busy, External모드,
모터 Break 제어(TR, 24V/0.3V) |
| 사용자 |
입/
출력 |
8점/8점(TR, 24V/0.3V) |
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보호
기능
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보호기능 |
과전류, 과부하, 과전압, 과속도, 인버터 과열, 저전압, CPU이상,
엔코더이상, 통신장애, 회생이상 등 |
|
Dynamic break |
서보/제어기 OFF, ALARM 발생시 동작(내부 내장됨) |
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회생저항 |
RC1 |
400Watt미만 모터의 경우 회생처리 없음.
400Wat 이상 모터의 경우 필요시 외부 부착가능. |
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RC1P |
내부 내장(기본옵션으로 내장되어 있으며 외부가 추가가능) |
모
니
터
링 |
D/A출력 |
|
RC1 시리즈 |
±1.5V/정격속도 |
RC1P
시리즈 |
±1.5V/정격속도 |
| |
±1.0V/정격토크 |
±1.0V/정격토크 |
| 외부DISPLAY |
LED |
전원On,서보Run, 서보ALARM(전 모델 적용) |
| 7-Segment |
RC1P 시리즈에만 적용됨(ALARM Code Display)
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| 외부통신 |
RC1,RC1P
시리즈 |
RS-232C 1ch.(Teching Pendant/PC편집) |
!!주의사항!!
*1) 당사의 단축 제어기는 자체 Amp부 DC전원(300V) 을 내장하고 있으므로,
*1) 별도의 DC전원 공급기가 필요하지 않습니다.
*1) (단, 외부 I/O용 DC 24V전원은 별도 공급 필요)
*2) 모터에 탑내가능한 엔코더의 종류와 각 엔코더의 spec.은 별첨된 모터 사양표를 참조 바랍니다.
*3) 최대 허용 부하 관성은 CSM/MQ/MZ 모터의 경우, 200W 미만의 경우 관성비가 30배까지,
*3) 1kW미만은 15배까지입니다.
*3) CSMD/F/H/K 모터의 경우 회전자 관성의 10배까지입니다.
*3) 모터의 최대 허용 관성을 초과하지 않도록 주의하여 주십시오.
| ■ 제어 사양
|
R
C
1
/
R
C
1
P
/
시
리
즈 |
성능 |
정지,반복
정밀도 |
±1 Pluse |
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속도 설정 |
1 ~ 150% (1~5,000rpm) |
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가감속 설정 |
1 ~ 100% (1~1,000rpm) |
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최대 위치 설정 |
-9,999,999 ~ + 9,999,999 PTP (Point-To-Point) |
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Gain Tunning |
부하에 따른 On-Line Auto Tunning및 수동 조정 가능. |
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편집 및 교시 |
프로그램 사양 |
32프로그램, 254줄/1프로그램 : 32kbytes |
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프로그램 입력방식 |
Teaching Pendant, PC 편집 프로그램 |
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교시 가능 point수 |
255 Points |
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교시방식 |
MDI(좌표치 입력) 수동입력, JOG입력 |
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언어종류
(총 29개) |
MOVE, CALL, COTO,DLY, PWR, SIGO, SET, ADD, SFT,
SUB,RET, IF SPD ACC, SIGI, OR, AND, INT, STOP, L,
SIGB, WAIT, JB, JF, MF, SF, CCLR, MB, SB |
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기타기능 |
메모리
Back-up |
SRAM메모리Back-Up기능 (3V Lithum Battery사용, 수명 : 5년)
T/P용 메모리 Card에 프로그램 SAVE가능 |
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외부통신 |
RS-232C,
1 channel(Teaching Pendant 및 PC 편집 프로그램에 이용) |
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모터 Brake On/Off |
Transistor출력 24V 300mA |
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비상정지 |
Normal Open Type |
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Limit입력 |
2개 Limit입력 |
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취부방식 |
Rack Mounted / Base Mounted |
!!주의사항!!
*1) 외부 사용전압은 220v + 10%, -15%의 정해진 규격내에서 사용하여 주십시오
*2) 최대 허용부하 inertia
*2) 모터의 최대허용부하 inertia를 초과하여 사용하지 않도록 주의하여 주십시오
*3) 당사의 단축 제어기는 자체 Amp부 DC전원(300V)을 내장하고 있으므로 별도의 전원공급기가
*3) 필요하지 않습니다
*3) (단, 외부 I/O전원DC 24V는 별도 공급) |
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